当智元远征A2(编号SNA210041BA00652)迈着不变的程序抵达起点时,它脚底的橡胶层已现磨损,但机身姿势仍然高耸。面临簇拥而至的镜头,这个“钢铁行者”诙谐地通过语音交互系统说道:“看来我要换一双新鞋子了。”这一刻,吉尼斯世界记载认证官胡晓雯颁布发表:智元远征A2成功创下“人形机械人行走最远距离(Longest journey walked by a humanoid robot)”吉尼斯世界记载,最终无效成就定格正在106。286公里。
这不只是一个数字的胜利。从姑苏金鸡湖畔的“东方之门”到上海外滩,这台机械人穿越了中国经济最活跃的长三角腹地,历时三天三夜,逾越省界。进化为可以或许顺应实正在世界粗粝的“新”。
“从姑苏走到上海,对于人类而言也是一次体能的极限挑和,但机械人做到了。”智元机械人合股人、高级副总裁兼通用营业部总裁王闯难掩冲动。
正在他看来,此次挑和的焦点并非纯真的距离叠加,而是对系统不变性的极致“压测”。人形机械人是一个高度复杂的系统,具有40个度关节。正在长达百公里的行进中,、决策、运控等软件系统必需毫秒不差地持续运转。任何一个细小的算法缝隙或机械委靡,颠末10万米的放大,都脚以导致灾难性的停机或摔倒。为了确保满有把握,智元团队采用了一种近乎苛刻的“实和逻辑”。此次参取挑和的远征A2并非特制的“角逐公用机”,而是取交付给客户完全分歧的量产商用版本。它没有颠末任何特殊的改拆,却搭载了智元自研的快速热插拔换电系统,实现了全程不关机、持续运转。挑和的过程远比数据呈现的要惊险。从11月10日夜间出发,至13日清晨抵达,远征A2了实正在世界的全数恶意:柏油马的震动、瓷砖地面的打滑、盲道的波动、更不成控的是复杂的交通参取者——穿越的外卖电动车、猎奇围不雅的人群以及幻化莫测的十字口红绿灯。得益于加拆的双GPS模块、激光雷达及红外深度相机形成的多沉系统,远征A2展示出了惊人的顺应力。出格是正在夜间暗境下,红感器成为了它的“夜视眼”,保障了精准取避障。正如王闯所言:“这种从笼统参数到可现实的逾越,证了然其本体硬件机能、‘小脑’均衡算法及耐久性已趋于成熟。”
回溯至2024岁首年月,当王闯刚插手公司时,摆正在他面前的仅是两台以至还带着损坏部件的机械人。“其时我们最忧愁的是若何让机械人持续运转一个月不坏。那时候定的出货100台方针,我感觉能完成10台就是奇不雅。”人形机械人的量产之被称为“灭亡谷”。2024年8月发布会后,首批下线台存正在各类问题——走姿势一腿曲一腿歪、关节异响、软件卡顿、供应商来料瑕疵。面临高达二三十处的单机毛病点,智元集结了150多名研发人员驻场攻关,一个个拆解、一个个复盘。“那种压力曾让我们接近解体的边缘。”王闯回忆说。为了死磕靠得住性,智元成立了两千八百平米的测试场,投入几十台机械人进行全天候“测试”。从本年炎天的37℃高温、地表61℃的极限炙烤,到尝试室里跨越3500小时的斜坡、草坪、碎石工况模仿,团队堆集了海量数据,终究霸占了热办理取机电协同的难题。
现在,远征A2不只实现了量产下线即具备全自从行走能力,更正在2025年实现了千台以上的规模化交付,正在全尺寸人形机械人范畴位居全球前列。这种每两个月进行一次OTA(空中下载手艺)升级的迭代速度,正正在将“不变本体”取“智能大脑”快速融合,实的出产力。智元市场专家孟彬健开门见山地指出:“此次百公里挑和的焦点价值,正在于成立用户。它将‘不变靠得住’从一个营销话术,变成了一个不成回嘴的现实。”正在贸易图谱中,远征A2已不再是展现台上的花瓶。它已具备多言语交互、人脸回忆(可识别上千张人脸)、自从导览及物品递送等高级功能。正在科技馆、企业前台,它是通晓多国言语以至方言的欢迎员;正在文娱场景,它能像泡泡玛特一样供给情感价值;正在公司内部测试中,它能精准地响应多人的并发指令,完成水、面包等物品的分拣取递送。虽然正在此次挑和中,出于对权法令鸿沟恍惚及平安性的审慎考虑,智元未采用全自从跨城方案,而是采纳了更为稳妥的“人机监护”模式,但这恰好表现了企业的成熟——不为炫技而冒险,将平安性置于首位。王闯透露,现实上早正在本年7月,机械人正在园区内已完成了数十公里的全自从行走,手艺上已具备L4级从动驾驶般的能力。王闯描画了清晰的2026年手艺线图:一是实现“准零”,让机械人具备照应能力,可以或许像扫地机械人一样自从回充、自从诊断,园区等场景施行安防取巡检使命;二是功课能力的深度泛化,引入触觉手艺取更柔嫩亲肤的新材料,使其正在家庭办事、养老陪同等高接触场景中愈加平安、细腻。“我们等候它不只是东西,更是人类可相信的伙伴。”王闯暗示,跟着具身智能手艺的指数级进化,人形机械人正正在履历雷同智妙手机“iPhone 4”的时辰——一个成熟的尺度化产物呈现,完全打破不雅望情感,万亿级市场。此次远征A2的百公里跨省行走,不只是吉尼斯世界记载创立70周年之际“中国力量”的一次出色呈现,更是全球人形机械人行业从概念验证迈向规模化商用的分水岭。它向世界宣布:阿谁曾存正在于科幻片子中的人机共存时代,曾经跟着这106公里的脚印,果断地向我们走来。