详情

自研指尖级仿生视触觉传感器「一目科技」想要


  “打破国外垄断,必需从底层手艺冲破,而非简单复制。” 李智强正在谈及国产替代经验时强调。以光谱仪芯片化为例,团队摒弃欧美保守大型仪器的手艺线,基于创始人博士阶段堆集的科研,采用芯片化手艺实现成本、体积的大幅降低,并融入 AI 算法,将采样、阐发、出演讲的全过程从保守的一两天压缩至两三秒。

  针对保守方案正在分歧温度下的温漂问题、盲区等痛点,团队融入自研算法,实现全解算无盲区设想,并达到 IP65 防护品级,确保正在复杂工况下的不变性取精确性。

  正在系统化能力上,一目科技已建立从市场洞察、根本研究、产物研发到工业化量产的完整流程。团队搭建历时近十年,汇聚了 CMU、哈佛、等全球顶尖高校的博士人才,笼盖材料学、光学、芯片、算法等多个范畴。

  仪器智能营业目前仍是营收从力,具身智能则被视为将来增加的焦点引擎。而入局具身智能营业的设法,则起始于2023岁尾。

  正在正式启动项目前,团队花了大量时间调研全行业需求,从工致手厂商、机械人本体企业到夹爪供应商,最终发觉 “体积过大” 是客户反馈最集中的痛点,“保守视触觉方案厚度遍及跨越 20 毫米,别说集成到小型机械人手部,就算是适配支流工致手,也会挤占操做空间、影响动做矫捷性,良多场景底子用不了。”一目科技创始人李智强说道。

  材料学的冲破更是环节。分歧于行业内大都企业依赖欧美进口材料的现状,一目科技组建专业团队自研柔性电子皮肤材料,不只打破 “卡脖子” 风险,更实现百万次按压、数万次横向剪切力下的不变机能,活络度取分歧性大幅提拔。这意味着传感器不只能正在尝试室下不变工做,更能胜任各类复杂现实使用场景的严苛。

  持久来看,将来 3-5 年将环绕 “触摸具身智能手艺上限” 和 “完美工业化落地” 两条线推进,一方面逃求传感器机能的倍数级提拔,另一方面通过全栈自研、从动化出产、批量采购等体例降低成本,实现规模化落地。

  为何持久存正在的行业痛点迟迟未能处理?李智强给出两点焦点缘由:一是视触觉手艺涉及多学科交叉,需整合材料、光学、而大都同业团队成立时间短、学科单一,难以全面笼盖;二是此前手艺方案不成熟导致市场需求未被激活,客户对 “触觉” 的使用价值认知不脚。

  “这款传感器的降生,是我们跨学科团队协同做和的成果,从材料到芯片再到算法,全链自研确保了产物的焦点合作力。” 李智强强调。

  正在机能上,传感器具备微米级形变解算精度、0。005N力分辩率以及最高120fps的输出帧率。凭仗这一机能组和,并以高速度及时输出数据,为精细化操做供给及时、精确的触觉反馈。

  正在此布景下,深耕机械人范畴十年的一目科技,近日发布了全球最薄的仿生视触觉传感器,为行业打开 “触觉智能” 贸易化落地的新想象空间。

  正在工程靠得住性方面,通过优化耐磨软弹性体取Marker标识表记标帜点工艺,一目科技冲破了材料科学极限,使产物力学机能通过持久耐用性测试。这意味着传感器不只能正在尝试室下不变工做,更能胜任各类复杂现实使用场景的严苛。

  一目科技成立于2016年,是一家专注于驱动AI计较的公司。正在营业结构上,一目科技构成三大焦点板块:仪器智能、电器智能以及具身智能。

  面临日益激烈的行业合作,李智强认为,连结领先的环节正在于 “计谋定力” 取 “系统化能力” 的双沉建立。正在计谋上,公司聚焦及相关算法范畴,不涉脚机械人本体、夹爪等环节,通过合做建立优良生态。“有些友商盲目扩张营业鸿沟,反而会取客户构成合作,而我们专注焦点范畴,更能获得合做伙伴的信赖。”。

  这种 “底层立异 + AI 融合” 的思同样使用于视触觉传感器。团队拆解保守方案的手艺痛点,从光学芯片、材料学到算法全链开展底层研究,而非简单仿照,最终实现机能超越。

  于是,做一款极致轻薄、全场景适配的视觉传感器,为此,团队从几何光学设想、模子解算到芯片化手艺全面优化,并正在本年10月份全球机械会IROS上,带着表态。据悉,其仿生视触觉传感器采用仿人体指腹形态接触面,尺寸和厚度均迫近人类指尖,厚度仅为行业同类产物的一半。

  保守视触觉方案遍及存正在体积复杂、温漂较着、有盲区、依赖进口材料等痛点,难以满脚精细化操做、成为限制机械人向 “工致操做”“自从决策” 升级的环节妨碍。

  李智强引见,安拆该传感器,相当于为机械人拆上“能看见触感”的眼睛。其焦点手艺正在于,通过内置摄像头捕获弹性材料接触物体时的细微形变,获取高清的“触觉照片”序列,并通过AI解算出丰硕的触觉信号。

  跟着人形机械人、工业从动化、家用智能设备等范畴的快速成长,“能力”已成为权衡机械人智能化程度的焦点目标。当前,视觉、听觉等手艺已相对成熟,但触觉做为机械人取物理世界交互的 “最初一公里”,却持久受制于手艺瓶颈。

  别的,一目科技仿生视触觉传感器可同步“感触感染”物体的软硬、概况纹理甚至滑动趋向。这种高保实的触觉消息,使机械人可以或许更精准地识别物体特征,从而像人类一样完成各类精细操做。

  据悉,产物发布后,特斯拉、国内头部机械人企业及焦点供应商纷纷抛来橄榄枝,签定合做合同,目前已进入贸易化使用阶段。

  对于将来规划,一目科技将聚焦具身智能范畴持续发力。短期来看,2026 年打算发布集成触觉对齐算法的改良版 VTLA 模子,填补当前大模子正在触觉范畴的空白;同时推进下一代视触觉传感器迭代,方针实现 2毫秒响应时间、2毫米以下厚度等 “断崖式领先” 目标。

  此外,一目科技正在光学设想中采用了自从研发的全栈仿实工做流 ,缩小了Sim-to-Real差距。该手艺使传感器可以或许正在虚拟中完成大量测试和调优,显著加快产物迭代历程,并无效降低开辟成本。

  此中,以光谱仪芯片化为焦点的 “仪器智能” 营业,已实现成熟贸易化,年营收达数亿元且持续盈利,次要使用于水质检测、尝试室阐发等场景,成功实现欧美产物的国产替代;面向家用机械人及家电 AI 化的 “电器智能” 营业,正处于大客户合做落地的晚期阶段,将来一两年无望规模化增加;而以视触觉传感器为焦点的 “具身智能” 营业,已斩获大量订单,估计来岁送来迸发式增加。





领先设备 精益求精

引进国内外先进的精加工设备、钣金加工设备,造就先进的生产基地,为先进技术方案的迅速实施提供了有力的保障!

联系我们